我们的课程主要以介绍机器人为主，而这次的机器人课程主要以讲解机器人的历史发展和应用为主。第一章，我们主要学习机器人的历史、发展已经其基本介绍。第二章开始老师给我们讲解了机器人的基本构成结构及图像处理。第三四章主要讲解了机器人核心灵魂所在--“大脑”。最后一章是简单概述告诉我们如何去设计一个简单的几人。然后倪老师为我们扩展了一些知识，关于运算方法方面的`知识，主要为模糊规则运算。

我们接触了机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们学习过c语言，可以说有点编程基础，但是实际动手操作实在算不上好。我们主要学习如何使用电脑控制机器人，连接说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。去新实验楼看了实体只能机器人大家都觉的好高端。

时间如流沙般从指间滑落，短短的十周的机器人机器人课程在每天的忙碌与充实中度过，也对智能机器人有了一定的了解。感谢老师对我们的辛勤教导，祝老师在新的一年里身体健康、合家欢乐！

机器人课心得体会篇2

看过这部影片感触很多，其中给我的最大震撼是刚开始的画面，地球的表面被垃圾所覆盖一座又一座的垃圾堆成的小山，画面昏黄，狂风肆虐，这就是未来的地球吗?我不希望是这样的。另一方面，人类拥有了高科技，当地球被垃圾所吞没，他们可以远离地球，居住在太空，但是，看看居住在太空里的人们吧，虽然一切变得都那么方便了，但是，人与人之间的交流却更少了，每个人每天都面对着电脑屏幕，饭来张口，衣来伸手，每天躺在椅子上，不能随便行走，这是人类所要的生活吗?我想，看过这部影片的人们都不希望是这样的，这就更警示人们要在发展的同时保护好地球的环境。

这部影片另一个方面给我的震撼是高度的自动化，所有劳动都被机器所取代，每个方面显得都非常自如，同时，有些机器都带有高度的智能化，智能化是好的，但是也有缺点，例如，当船长要求返回地球时，十字机器就加以阻挠，甚至，还将船长囚禁，但是最后还是人类战胜了机器，这里，既有人类对自身所创造的高度智能化的机器人的担心，也有船长内心的复苏—地球的存亡在于人类自己，只有人类自己才能使地球恢复生命。所以，船长依然下达了返回地球的命令。地球永远是人类的家园!

再来谈一谈我们的主角—瓦力，显然瓦力已经超越了机器本身，它已经具有了丰富的感情。作为人类的一个机器人，从技术成面讲，技术可谓之高超，瓦力可以在垃圾堆成的小山上自如穿梭，并且，抗击能力也非常强，例如，当飞船送伊娃过来时，瓦力在强大的高温下虽然被烧成了红色，但是性能丝毫不受影响，还有穿越大气层的一幕，不能不佩服人类当时所造机器人的稳定性是多么强大。还有，瓦力知道什么时候充电，能够自己修复，自己安装卸载履带，能够向上伸长，能够看电视，并且加以模仿，这些都充分说明了高度的智能化。并且伊娃能够利用光线进行探测，寻找植物。同时在飞船上可以看到，一切都是非常有规律的进行，一旦每件事物都有自己的运行轨道，一旦被打破，自己就很难可以复原，例如，人被瓦力从椅子上撞下来，自己丝毫没有办法，这不是悲哀的吗?

最后，整个影片包含了很多人类未来技术的发展方向，同时影片虽然声音很少但是却给人感情以很大的冲击力。

机器人课心得体会篇3

这学期我们在研究性学习课上学习了智能机器人。我对此非常感兴趣。我们的课程主要为对智能机器人进行了解与它在实际应用的领域。我们对它并不是很了解，但是经过了这一学期的课程后，对它有了一定的认识。智能机器人无论是在工业领域，还是娱乐领域，都是当今社会补课缺少的元素。智能机器人并非是一定要有实体，它可以是在计算机上的某种程序，例如：智能聊天工具……等一切得到人类指令并进行人性化判断和回复的，在我认为都可称作只能机器人。

人类对智能机器人的开发还有着一段距离，但我相信这是我们可以达到的！在课上我们观看了《铁甲钢拳》、《复仇者联盟2：奥创纪元》这两部影片。这里主要为我们展现出人们对智能机器人的想象，想象是科学事业的发展前提。在中国古代，人们的飞天梦，这就是一种想象，再有了想象之后，才有了目标和人们去实现他的动力，这才成就了那些伟大的科学家。

在《铁甲钢拳》中，男主角在垃圾场拾到早在很久的只能拳击机器人，他有一个非常bug的一个功能就是模仿人类的动作，因此在最后的拳王争霸赛上男主角的父亲亲自上场开启模仿功能机型比赛，虽败犹荣。这就是智能机器人可以对人累的动作进行判别与模仿。

在《复仇者联盟2：奥创纪元》中钢铁侠的科技对人们留下了深刻的印象，在此之中钢铁侠的铠甲和智能化的系统贾维斯都是人工智能的表现。

在我们生活中智能机气人也无处不再，比如扫地机器人等等……我们接触了机器人，机器人的程序没有太多的难点，我们并没有学习过c语言，可以说零基础基础，我们目前并没有实际操作。我们主要学习简单的指令来进行led灯的控制，说起来只要两个字，做起来真的不是那么简单。

我看那些对机器人进行编程和操控感觉特别的炫。我个人对机器人也有这浓厚的兴趣。我也一直想着学好英语在将来可能进行编程之类的工作，但突然发现我的英语着实是有点差，不过虽然如此我也要努力去实现自己的梦想，现如今我学习美术并不代表不能从事这个事业，我相信在将来我可以自己进行编程和设计一个属于自己的智能机器人。

很庆幸能够选修《智能机器人》这门课，通过了这门课使我对智能机器人有了一个更加清晰的认识，同时也激起了我对此方面的研究的兴趣。之前就对机器视觉，认知心理学，机器学习和人工智能颇感兴趣，并对此进行了深入的了解，通过这门课，我认识到，智能机器人作为这些学科的交叉产物，是个综合应用这些知识的最好的平台。通过这门课，我也从新认识了智能机器人制作的艰辛和困难性，使我认识到之前对此不以为然，眼高手低态度得幼稚。同时也教育我，任何一个项目本身所呈现的问题只是完成该项目所需工作的冰山一角，做任何事，都必须以谦恭，认真的态度对待。同时也是我懂得了，再将事情坐完之前不可轻易对此做出评价。

通过这门课我系统的认识了机器人的感念，综上所述，目前机器人无碰路径规划大致可分为两类:全局规划方法和局部规划方法。在全局规划方法中，主要是基于构形空间的自由空间法:将机器人和障碍物映射到构形空间，得到障碍区域和自由区域，然后在自由区域里寻找最佳路径；在局部规划方法中，主要是人工势场法:对障碍物建立排斥势场，对目标点建立吸引势场，根据传感装置反馈回来的机器人与障碍物之间的距离，在排斥力和吸引力的共同作用下，机器人绕开障碍物向目标点移动。通过这门课使我了解到智能机器人所必需的三部分，就如上面所列的，人工智能，超级计算机和机械结构。三者是组成智能机器人不可或缺的部分，人工自能赋予机器人，判断，推理，学习的能力。超级计算机提供强大的处理数据的能力，使的机器人能够快速对传感器信号经处理，同时对人工智能技术提供支持。机械结构是机器人的物理组成部分，一个机器人机械结构所具有的自由度数的多少，以及结构强度的大小，决定了机器人活动的灵活性。三者只有相互结合，紧密联系，才能实现机器人的智能化。机器人路径规划技术未来的研究重点是“仿人、仿生”智能。

虽然《智能机器人》只是一门选修课，但却是我受益匪浅，在这短短八周的时间里，这门课给我最大的帮助就是，激发了我对智能机器人相关领域的学习和研究的强烈兴趣，同时也是我认识到我们大学生所学课程的重要性，十分感谢倪建军老师的严谨教学。

机器人课心得体会篇4

1月26日，我们一行人在清华大学为期五天的培训结束了。在这次培训中我们分享过欢声笑语，共度过曲折困难；游览了清华校园，领略了机械魅力。我还记得初到北京的心绪难平，我还记得踏入清华的激动不已，我还记得聆听讲座的惊奇欣喜，我还记得解决问题的眉头紧锁。可惜的是，五天的时间转瞬即逝，我们就要告别首都，告别这片有着深厚历史积淀的校园，回首五天以来的经历，每日充满着新鲜感的学习生活片段还历历在目。简而言之，时间短暂，收获颇丰。

在培训中我们有幸由李实博士亲自授课，了解了机器人传感器、人工智能、机器人控制原理等方面的知识。在这之前，我并没有接触过进行过有机器人有关的学习，所以总觉得机器人有一种神秘感，认为机器人是一门很高深的学问，作为一般的中学生难以窥探其精妙。然而，经过五天培训，我猛然发现机器人并不是高山流水，曲高和寡。只要潜心学习研究，用于探索，哪怕我是一个理科基础知识有所欠缺的文科生，也可以明了机器人的原理，还能够根据例程完成一些较为简单的任务。这些收获都让我满心愉悦，有更大的热情去投入机器人的`学习和应用，也更有信心去完成人生路上一次又一次对未知的探索。

虽然在机器人领域我初窥门路，可是与在机器人的比赛场上拼杀多年，有着丰厚经验的来自五湖四海的其他同学相比仍旧存在很大的差距。当老师提出的任务变得越来越难，我们就感觉到明显力不从心了。举例来说，起初我们还能够用曾经学习的物理和数学的基础知识推导出万向轮的运动公式，但最后需要我们弄懂程序，利用pid调整履带车的速度时，我们绞尽脑汁却是黔驴技穷。事后反思，这既有我们机器人实际经验薄弱的原因，又有我们学习思考程序及算法时间太少的原因。总的来说，这一次的培训让我清楚地认识到了自己的不足。正所谓，“前事不忘后事之师”，我应该进行反思，在今后努力弥补自己的缺陷。如拓宽自己的知识面，争取做到在各个学科上都稍有涉猎，最好能够游刃有余；还有积极投身于各类活动，强化自身社会实践能力和突发情况处理能力，我相信这些会使我终身受益。

不可否认，在清华培训的每一天都让我收获了丰富的知识，层次分明的笔记还记录在电脑的硬盘内。可在我看来，比这些笔记更加重要的，正是这么多天以来感受到的，将留存在我心中的以上种种心得体会。

机器人课心得体会篇5

昨晚看了卫斯理的小说《笔友》，突然想起了这部电影，就又细细品味了一遍。

?机器人总动员》是一部由安德鲁斯坦顿执导，皮克斯动画工作室出品，迪士尼电影公司于20xx年发行的电脑动画科幻电影。

它值得肯定的不仅是它的故事情节，还有它的图形技巧，因为它讽刺了全球的生活方式，包括肥胖、环境破坏、消费主义、领导力、人际moo等等。因此，这部电影在全球的票房超过5.2亿美元也就不足为奇了。

我非常喜欢这部电影的主人公walle。他是一个破旧的机器人，闻起来像来自遥远国家星球的灰尘和垃圾。他整天提着一个小塑料盒，从垃圾中寻找人类700年前留下的温暖记忆。最后，他成功地追求了最高科技的代表作品，他心中的女神——，以及具有独特技艺的ewa。

我想我们只是机器人，在一个喧嚣的小城市里收集我的垃圾宝贝，一个卖羽绒熊的玩具店，一条美味的水煮鱼，一件时装，一盏美丽的路灯甚至一条可以携手走过的路，一段可以到达老的浪漫爱情。我收集这些信息，就像walle收集垃圾一样，并且乐此不疲。在寻找和准备中有很大的耐心和韧性。

可能就在这时，我拿着几个大包，笨拙地走在超市前面。wall-e正在一个尘土飞扬的废弃城市里把一堆垃圾压成一个立方体。

也许下一刻，我已经回家爬上床看系列，却跳不出格局剧情。wall-e已经回到家，点上灯，打开电视，看了几分钟它的歌舞片段。

我们都可以按部就班地工作。我们都可以生活在沉默和独立中。时间在日出和日落之间悄悄流逝。当坏天气来袭时，我们都躲在简陋的住所里。然后继续工作生活。

我觉得应该好好照顾自己的“垃圾”，适时拿出来，和最好的人分享，不求回报，不计后果。因为，这是一个不能停留太久的世界。

机器人课心得体会篇6

机器人学科是一个涵盖知识面很广的交叉学科。机器人是集机械、电路、程序为一体自动控制的典型代表，它含软件编程也包含有硬件开发，机器人是一个非常好的培养学生综合素质和综合解决问题能力的教学工具。现在国内外都开始重视机器人，将其作为一种工具和手段应用到教学中去。20xx年，我校把机器人引进了校园。成立了“机器人课外活动小组”，并将其作为校本课程进行授课。

作为学校机器人活动小组的辅导教师，在几年的机器人教学实践中，总结到一些经验，下面跟大家分享我的一些机器人教学做法。

一、从设计和搭建入手

据我所知，目前可以应用到中小学机器人教学的器材主要有几家厂商在做，如国外的乐高、国内的中鸣、广茂达、纳英特等，这些厂商提供的机器人器材一般都是各种独立的模块，如红外传感器、马达、超声波传感器、伺服电机等等，这些零散的部件需要搭建起来才是一个整体。机器人的搭建是工程学的一部分，涉及的很多内容，如杠杆、齿轮配比、轮子和轮轴、梁、摩檫力、重心等。小学生的心理年龄特征是爱玩各种积木电玩，但是他们对上面的搭建知识一知半解。根据学生这一特点，我一开始让学生开始接触机器人的时候，先让学生搭建一些小车，或者一些他们认为很好玩的东西，然后介绍一些简单的杠杆、齿轮、摩擦力、重心的`知识。从结构开始的好处还可以让他们了解各种部件的连接方法，熟悉搭建方法，这样对以后的编程控制有很大的帮助，不然到了以后的编程控制，他们会经常出错，不知道那个模块接在那个端口，程序出错后也不会调试。因为没有编程控制，学生很能快就认为所谓的机器人跟他们平时玩的四驱车、遥控车没什么两样，这时要趁热打铁了，开始教学生编程控制，让学生编程控制小车在特定的条件下停或者转弯，让学生分辩出机器人的小车跟他们以前玩四驱车、遥控车不同，让它们保持对机器人持久的好奇心和兴趣。

二、将课堂交给学生

每堂课都以学生为中心，以问题为牵动，促使学生主动进行探究式学习，充分发挥学生的主动性和创造性，老师只是作为课堂组织者、合作者。学生自己去研究，去观察，去发现。通过生动、直观、有趣的实际情境，激发了学生的兴趣和参与热情。在教学《聪明的机器人卫士——避障传感器的使用》一课时，我设计这样一个情境，“博物馆里有一件镇馆之宝，需要找一名最聪明的机器人卫士来看守，想不想让你们的机器人成为最聪明的卫士？”在学生情绪高涨的时候，我又提出这样的思考问题，“能完成这样任务的机器人应该先具备什么样的能力？”引出本课的学习重点避障传感器的使用。这样的开头离学生的实际生活很近，让学生认识到机器人是为人类生活服务的，调动起学生参与的积极性及学习的热情。在讲解完避障传感器如何使用后，接下来抛出第二个学习任务，即用所学的知识保护镇馆之宝，即编写围绕圆形障碍物走的这一程序，学生们一直紧紧转绕这一主题开展学习活动，充分体现了学生学习的主动性。

三、让学生时刻体验成功的乐趣

老师对学生的每一点成功，每一点进步，每一个创意，都给予肯定，随时让学生有成功的自豪感。例如：为了让学生能想得到、做得到、实现得了，我们采用先让学生自主的去探究，当学生感到迫切需要帮助的时候，就组织大家针对所遇到的困难和问题进行共同探讨，再对自己的程序进行调试，教师适当参与，经过小组的共同努力，终于感受到成功的快乐，就这样让他们在学习的过程中始终有成就感。例如在学生初步学习了《轨迹识别传感器的应用》一课后，我特别设计了一节综合实践课，目的是拓展应用。组织学生参加机器人运动会为主题开展的课堂教学活动，由于情境自然充满乐趣，学生充满激情投入到各项比赛中，我设计了三种类型的跑道轨迹，即三个比赛项目，这三个比赛项目由易到难，由浅入深，逐步深入，

注重了知识的层次性。作为一节综合实践课，在课堂上除了注重活动的准备及开展以外只需坚持启发引导点拨的原则，重难点知识则通过学生实践、小组学习交流讨论以及教师适当点拔等方式帮助学生理解掌握。在引导学生交流比赛经验及心得的时候，要侧重于以下几个问题的解决。即：

1、当走黑线的时候如何设置轨迹识别传感器变量的值？

2、如何应用两个轨迹识别传感器？要考虑哪几种情况？

3、你用了几个轨迹识别传感器，你的程序是怎样编写的？

4、电机的速度受哪些因素的影响？怎样来调节？

5、机器人实践中要综合考虑哪些因素？围绕这些问题考察学生对知识的掌握和实践的体会。这样学生在活动中自始至终都有收获。

四、使合作学习成为习惯

第一合作学习对于后进的学生无疑是一个福音，也有助于思维敏捷，创造能力强的学生在小组学习中展示自己的才华，从而赢得同伴的尊重，互助互学。第二机器人的种类多，价格又比较昂贵，难以实现学生人手一台，所以学生学习采用合作学习的方式比较好。

因此在教学中把学生分成若干个合作小组，课堂上可以自由组成学习小组，成员三人到五个为佳，在每一节课的实施中，在抛出学习任务之前，我都向学生强调你可与其他同学组成搭档共同完成这一任务，在小组确立之后，学生再从教师处领取机器人，分工开始拼装、编程、下载、调试。在合作活动之前，教师应该注意各小组的分工状况是否合理。如动手能力强的可以主要负责拼装机器人的操作任务、逻辑思维能力强的可以主要负责机器人的程序编制教师也可以直接参与分工，以保证每组的人员配置都尽可能合理。

在合作学习中，教师应减少对学生学习过程的干预和控制，让学生自主设计、自我控制。为了营造更好的学习氛围，鼓励学生创造，教师还应该放下架子，“蹲”下来参与学生之间的讨论。因此作为教师的我每次也都会参与到某一个小组，扮演组内的一名成员，与学生共同完成任务，这样做不但能更好地让学生体验到团队合作的力量，还能了解学生在团队合作中存在的问题，从而帮助学生更好的与人合作。在评价任务完成的效果时，我也总会评价小组的合作学习如何，哪个小组积极发挥的团队的力量解决了难题，我会做出积极的赞赏和表扬，使学生不但认识到团队合作的力量，久而久之具备了团队合作的精神。

五、在评价中使学生体验成功

评价可以包括自我评价、同学评价及教师评价。智能机器人的任务完成情况评价，可以从完成任务的方式和完成任务的效率上进行衡量，用最简单的方式、最快的速度完成特定的任务一般就是最佳方案。在同学互评过程中，教师要引导学生多进行正面的、鼓励性的评价。另外，教师在评价的过程中也应该重视人文性，对于学生的合作精神、钻研精神等应该予以充分的肯定。例如教学《机器人吹灭蜡烛》这一课，老师总结并宣布下课之后，还有一组同学在场地上使劲调试。原来他们的“机器人”即使看到“蜡烛”也仍旧在原地打转，不会吹灭蜡烛，我询问情况之后，安慰他们并建议下次上课的时候再调试，而他们却坚决不肯，我只能破例同意他们把机器人带回家调试。第二天，他们兴冲冲地跑来给我演示他们的成果，他们成功了！我表扬了他们刻苦钻研的精神，在后来的学习中，他们钻研的劲头更足了。总之，智能机器人作为一种较年轻开放性的教育平台，大的方向来讲，需要教师一直在实践中不断地探究、反思，这其中不乏对教材提出质疑，对机器人提出想法，对工作提出自己的思路。小的方向来讲还需要教师善于观察生活，从中发现问题，精心设计任务，要对学生合理引导、积极鼓励。只有这样，智能机器人进课堂才会真正给学生带来发自内心的快乐，才能更有效地提高学生的信息素养。

机器人课心得体会篇7

一天，我看了《机器人总动员》这部科幻片，我很喜欢里面其中的一个机器人well。他可以把垃圾处理掉，要是你们大家看了，也一定会喜欢他的。

一次他正在外面处理垃圾，一座飞船从天而降，把一个机器人放到了地球上，他叫awe。很快well和awe成了好朋友，不久，那座飞船又飞回地球，把他的好朋友带到飞船上，但他没有放弃，勇敢的冲到了飞船上。过了一会，他看到一座更大的飞船，慢慢的飞船飞进打开的大门。飞船里的机器人把他的朋友拿去检查，他紧跟在后，一会儿，他发现那些机器人要把好朋友awe身体里面的东西拿出来，他想保护好朋友awe，可是失败了。他看见他的朋友awe身体里面的植物，被机器人取出来交到了船长手上。后来，有一个机器人叫船长把植物交出来，船长没有答应，机器人就和船长抢，结果，他们把植物扔到了宇宙中。这时机器人well来了，他一把接住了植物，他的朋友awe叫他把植物传过去，可是植物没见了。他和朋友awe一起去寻找植物，但在船长身边的机器人，马上启动遥控机关，把植物遥到远方去了。well看见植物马上要进到巢里，冲过去抢救，在船长身边的机器人把巢上的.压动器按下来，well的身体被压的很破，但植物没有受损。在船长身边的机器人被船长打死了，船长看到了绿色植物，高兴起来说：“我们要回地球去。”到了地球，awe给他的朋友well换了许多零件，让他恢复了原来面貌，植物也慢慢地长起来了。

我希望他们俩永远都是好朋友，他给我们带来了很多快乐的事情。《机器人总动员》加油，你们永远都是勇敢的。

机器人课心得体会篇8

第一次去到车间，其实还蛮期待的，到处都让我觉得新鲜，因为都从来没接触过那些东西啊。所以心里一开始就酝酿着：我一定要干得漂漂亮亮，女孩子也可以的！

第一节课主要讲的是理论，因为安全第一嘛！老师在上面认真地讲着关于焊工的知识和操作规程跟注意事项。我认真做好笔记。知道了焊接的种类，焊接前要防触电，防弧光的灼伤和烫伤，知道了引弧，运条这些专业术语之前都一直认为只要注意一下就应该没什么问题，结果居然还有那么多的知识跟要领！仿佛是简单的，但我却越听越觉得危险，越听越觉得害怕了。但我怎么能退缩啊？就算怕死了还是得硬着头皮上啊，坚决不当缩头乌龟！给自己鼓劲，加油！

在听过老师认真的讲解跟实际操作后，终于有了机会穿好围腰，戴上皮手套，拿好面罩。一切就绪，准备动工咯！

理论听起来还蛮简单，看老师操作起来貌似也不怎么难。但自己做起来呢？实在让我很抓狂。开始的时候就站旁边拿面罩看同学先操作，心里不断捉摸那些细节，回想老师刚才说过的要领。看着看着好像也不那么怕了，于是就很勇敢地开动。恩恩，当我真正做到引弧，运条的时候，真的不觉得怕了。虽然第一节课下来，那个焊的水平实在是不敢恭维，但是我相信熟能生巧。大家都很努力，我也要很努力，大家都没有放弃，我当然也不会放弃。我有目标。我相信坚持就是胜利！

第二节课，第三节课，我都有认真地练习，虽然自己还是觉得不满意，但是有一点点的进步也是好的，说明我的努力没有白费！说明我还是可以做好的。

要谢谢两位老师的.耐心指导，谢谢同学们的帮助。

这是一次锻炼耐心和毅力的实习，它不仅让我学到关于焊工的一些知识，同时还让我明白了道理：做任何事都不能畏惧，要有信心和勇气。一定要做好充分的准备！不能盲目去做，要坚持，还要学会反思跟总结。只有这样才能不断进步。才能把事情做好。我们不是为了完成任务而完成，这还是一个学习跟提高的过程。

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